1 作业环境明显改善:
矿用湿喷机机械手作业过程中自身有独立供风系统提供稳定的风压,在 PLC程序模块和液态添加剂计量输送装置共同作用下,加上喷浆工艺的优化和工人湿喷技术的提高,达到了对混凝土和速凝剂流量和频率的同步程序控制,在实现对速凝剂精确添加、保证速凝剂最优掺量的同时,有效降低了因烟尘和速凝剂挥发而造成的空气污染。采用机械手湿喷,施工产生粉尘很少,噪音较小,作业人员可站在距喷射面约 10米开外的安全位臵,通过操作有线“遥控器”来控制喷射臂手进行喷砼作业,与小型湿喷机需人工手持喷枪短距离喷射方式相比,作业环境有很大改善,更环保,明显有利于作业人员职业健康。
2喷射砼质量稳定有保证:
普通湿喷机添加速凝剂方式为人工操作方式,误差相对较大,同时常规小型湿喷机需采用人工手持喷枪近距离喷射(约1.2-1.5m),回弹石子、作业粉尘、混泥土腐蚀性、围岩软弱破碎部位的掉块风险、上下作业台架不便等都会对手持喷枪工人产生压力、影响,造成喷射距离、角度不能严格执行标准而带来喷射砼质量不稳定。 喷砼机械手配备液态添加剂自动计量输送装臵,能够精确地添加速凝剂,电子程序能自动对混凝土和速凝剂流量同步控制,保证速凝剂的最优掺量;机械手喷砼可以保证喷射角度、距离,避免了人工喷射的盲区、盲点及因喷枪手畏难、省事心理而对喷射角度、距离操作精度有所折扣,再加上机械手喷射的流量稳定、速度匀速,并能实现现场连续湿喷,湿喷混土表面平整度较好,外观颜色均匀,力学性能指标上下浮动幅度小,初期支护混凝土强度高、整体性强、密实度好。湿喷混凝土机械手的大臂和小臂通过油缸都可以伸缩2m的行程,在喷射机组不移动的情况下,喷射高度可达16m,宽度可达28m,具有较高的方便快捷性,可以喷射到人工无法喷射的死角部位,能做到喷嘴到受喷面距离基本控制在1m,良好操控性还可以减少喷射砼回弹量,减少浪费材料。
3 喷砼作业安全性更高:
普通湿喷机进行施工时,喷砼人员需在尚未进行支护的围岩下面进行作业,人员作业安全难保证。采用机械手施工,湿喷机械手处于已经完成初期支护的位置,操控作业人员可在远离支护作业面(15m 左右)对湿喷机臂手进行遥控操作,避免了掌子面塌方对作业人员和机械设备的安全威胁,作业安全性大大提高。
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